我国舰艇出国访问的参与人数因任务和规模不同而有所差异，以下是近年具有代表性的数据汇总：
单舰开放日活动 
- 2016年：
中国海军导弹驱逐舰西安舰、和平方舟医院船在夏威夷“环太平洋-2016”演习期间，共接待约3400人次参观，包括华人华侨、当地民众及各国官兵。
- 2015年：中国海军152舰艇编队在芬兰访问时，单日参观人数突破3000人，创近年各国海军访问单日参观人数新高。
舰艇编队访问 
- 2017年：
辽宁舰航母编队访港期间，五天累计约4.4万人次（4000人次登舰辽宁舰，4万人次登舰三艘属舰）。
- 2019年：中国海军80多艘舰艇出访90多个国家，但具体参观人数未明确提及。
其他重要任务 - 2009年：
中国海军首次航母编队访美，约5万名美国及华人侨胞参观“星座”号航母。
- 2012年：“郑和”舰单舰环球航行，访问11个国家，但未明确提及具体参观人数。
总结：我国舰艇出国访问的参与人数从数百到数万人次不等，具体取决于访问规模和任务性质。例如，单舰开放日通常接待数百至数千人，而航母编队访问则可达数万人次。