根据2020年全国教育统计数据，大学教育主要分为本科和研究生两个阶段，具体信息如下：
普通高校数量与规模 
截至2020年，全国普通高校共2738所，在校生总规模达4183万人，其中本科院校1270所，高职（专科）院校1468所。
学制与学期安排
- 本科阶段： 普遍采用两学期制，每学年分为上下两学期，全年共4个学期。 - 研究生阶段
在校生结构 
- 本科生：约2500万人（占普通高校在校生比例约59%）。 - 研究生：约1683万人（占普通高校在校生比例约39%）。
学科与专业设置
全国高校共设有13个学科门类，涵盖哲学、理学、工学等，每个学科下设多个专业，具体课程数量因专业而异。
总结：
2020年大学教育以本科为主，学制普遍为4年（含2学期），在校生规模达4183万人，学科门类齐全。