根据搜索结果，日本允许通过以下几种方式携带父母出国，具体选择需根据父母的健康状况、经济能力及长期规划决定：
一、短期签证类
探亲签证（短期滞在签证） - 适用情况：
适合短期探访，单次最长停留3个月，1年累计不超过180天。 - 所需材料：有效护照、邀请函（含来访目的、时间、行程）、住宿证明、资金证明等。 - 限制：无法办理在留卡，无法享受日本国民健康保险等社会福利。
旅游多次往返签证 - 适用情况：
适合父母每年多次往返日本，每次停留30-90天，全年累计180天。 - 优势：手续简单，适合短期家庭团聚。
二、长期签证类
老亲抚养特定活动签证 - 适用情况：
适用于70岁以上无独立生活能力的父母，或90岁以上高龄者，需满足赡养条件（如子女经济能力、稳定收入等）。 - 申请流程：先申请短期探亲签证，再申请变更为老亲抚养特定活动签证，但审批标准较严格且流程复杂。
高度人才经营管理签证 - 适用情况：
满足日本高度人才评分标准（70分以上），可申请带父母移居日本，并加入健康保险。 - 要求：家庭总年收入需800万日元以上，且子女未满7岁或需赡养怀孕/疾病中的父母。
三、其他注意事项
在留卡与福利：短期签证无法办理在留卡，长期签证需满足额外条件（如老亲抚养需证明赡养能力）。- 医疗与养老：短期签证持有者需自费医疗，无法享受养老金等福利。- 建议：若计划长期居住，建议提前规划资金、医疗保障，并关注入国管理局政策动态。
总结
选择签证类型需结合父母实际情况与家庭规划。探亲与旅游签证适合短期团聚，老亲抚养或高度人才签证适合长期移居。建议优先咨询日本入国管理局或专业机构，确保材料齐全且符合最新政策。