根据最新招生政策，成人高考 不能直接考入清华大学，但可以通过以下途径与清华建立联系：
成人教育（业余/函授） 
清华大学自1956年起开展成人教育，设有夜大学和继续教育学院，提供远程教育、专科升本科等非全日制教育形式。但根据2021年9月官方信息，清华已停止成人教育招生，目前仅面向社会开展非学历培训。需注意，此类教育形式与普通成人高考不同，需通过清华官方报名并符合其特定招生条件。
普通本科招生
成人高考属于国民教育系列，与普通本科招生是独立体系。若想报考清华普通本科，需通过全国统一考试（如高考）并达到该校录取分数线，同时符合其专业录取要求。
其他高校选择
清华大学除成人教育外，还通过普通本科、研究生等多种渠道招生。若未达到清华普通本科录取标准，可选择其他985/211高校，如北京大学、浙江大学等，这些学校也设有成人继续教育学院或面向成人考生的专项计划。
建议：
若目标为清华普通本科，需关注全国统一考试（高考）并制定备考计划；
若倾向非全日制教育，可咨询清华继续教育学院了解当前招生专业及报名要求。