汉字的起源可追溯至新石器时代晚期，但形成系统的文字体系始于商朝。具体时间线如下：
起源阶段（新石器时代晚期） 最早的汉字雏形可追溯至约公元前6000年的仰韶文化（半坡遗址），当时人们开始在陶器、玉器上刻画简单图案，这些图案逐渐演变为象形文字。部分学者认为文字萌芽于距今6000年前，但缺乏确凿实物证据。
系统文字形成（商朝晚期）
目前公认的最早成熟文字是公元前1300年左右的甲骨文，发现于河南安阳殷墟。甲骨文是汉字发展的关键节点，标志着系统文字体系的形成。商朝晚期（约公元前14世纪）被普遍认为是汉字诞生的时间点。
后续发展
甲骨文之后，汉字经历了金文、篆书、隶书、楷书等演变阶段，逐渐形成统一规范。秦朝小篆的推行进一步巩固了文字体系。
总结：
汉字的起源可追溯至新石器时代晚期的符号系统，但形成完整文字体系（甲骨文）的时间为公元前14世纪（商朝晚期），距今约3300年。