将负数转换为二进制需要使用补码表示法。以下是具体步骤：
一、将正数21转换为二进制
8位二进制表示 21的二进制表示为 `10101`（不足8位时前面补零）。
二、取反（按位取反）
将 `10101` 的每一位取反，得到 `01010`。
三、加一（二进制加一）
对取反后的结果 `01010` 加一：
```
01010
+1
01011
```
结果为 `01011`，这就是 -21 的8位补码表示。
补充说明
负数表示范围：
8位二进制补码可表示的范围是 -128 到 127。
扩展到负数的原理：通过取反加一的方式，补码系统能够统一正负数的表示和运算规则。
若需要更高精度（如16位、32位等），只需在前面补零即可。例如，-21的16位补码为 `10000000 000001011`。