格雷码转换为二进制码的原理是通过逐位异或运算实现，具体方法如下：
一、转换规则
最高位保持不变 格雷码的最高位直接作为二进制码的最高位，无需转换。
逐位异或运算
从次高位开始，二进制码的每一位等于其自身与前一位格雷码的异或结果。公式为：
$$
B_i = G_i oplus G_{i-1} quad (i=1,2,ldots,n-1)
$$
其中，$oplus$ 表示按位异或运算。
二、示例说明
以4位二进制数 `1011` 转换为格雷码为例：
最高位： `1` 保持不变，得到 `1`。2. 次高位
三、实现方式
硬件电路
可通过异或门逐位实现转换，例如使用4位格雷码输入，通过3组异或门组合输出4位二进制码。
软件算法
在编程中，通过循环逐位计算，例如西门子PLC使用内置指令库直接完成转换。
四、注意事项
转换过程中需确保输入格雷码位数一致，避免位数不匹配导致的错误。
适用于旋转编码器等需要减少进制转换误差的场景。