澳洲家长回国所驾驶的车辆种类并没有固定的答案，因为车辆的选择受到多种因素的影响，包括个人喜好、预算、车辆性能、安全性能等。不过，我可以提供一些在澳洲比较受欢迎的车型，以及中国家长在澳洲购车时可能会考虑的因素。
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在澳洲受欢迎的车型
丰田海拉克斯（Toyota Hilux）：丰田海拉克斯是一款非常受欢迎的皮卡，以其耐用性和可靠性著称。
福特游侠（Ford Ranger）：福特游侠是另一款在澳洲非常受欢迎的皮卡，具有强大的越野能力和实用性。
大众Amarok：大众Amarok是一款在澳洲非常受欢迎的皮卡，结合了实用性和驾驶乐趣。
丰田普拉多（Toyota Prado）：丰田普拉多是一款豪华越野车，以其卓越的性能和舒适性而受到推崇。
日产纳瓦拉（Nissan Navara）：日产纳瓦拉是一款非常受欢迎的皮卡，以其耐用性和改装潜力而受到好评。
中国家长在澳洲购车时可能会考虑的因素
车辆空间：对于有多个孩子的家庭来说，车辆的空间是一个重要的考虑因素。
车辆安全：车辆的安全性能是家长非常关心的问题。
车辆的可靠性和耐用性：在澳洲，车辆的可靠性和耐用性是非常重要的，因为澳洲的维修和保养成本相对较高。
车辆的燃油经济性和维护成本：这些因素也会影响家长的选择。
综上所述，澳洲家长回国所驾驶的车辆种类因个人而异，但上述车型在澳洲市场上广受欢迎，中国家长在购车时也可能会考虑这些因素。