PLC编程的收费方式因项目需求、服务模式和供应商策略差异较大，主要分为以下几种模式：
一、按小时计费
适用于项目难度、工作量难以预估的情况。费用根据实际编程时间计算，客户可灵活控制成本，但供应商可能面临预算超支风险。
二、按项目计费
根据项目规模、复杂性和预估工作量确定固定费用。费用一次性收取，便于客户预算和计划，但灵活性较低。
三、按功能模块计费
将PLC编程拆分为输入/输出（I/O）、定时器/计数器、逻辑控制等模块，为每个模块设定固定费用。客户按需选择模块组合，降低单次项目成本。
四、定制化收费
针对特殊项目需求，可能包含一次性费用、许可证费、硬件成本等。例如复杂逻辑控制、硬件集成或特定品牌设备支持。
五、附加服务费用
包括调试、部署、维护和技术支持等。部分供应商会将这些服务单独计费，例如现场调试按天收费，或定期维护合同。
六、培训费用（非编程服务）
线上课程：约2000元起，适合自主学习
线下课程：4000-15000元，提供实操机会
大学培训：5000-12000元，针对数控设备基础教学
七、影响收费的关键因素
项目复杂度：
逻辑复杂度、I/O点数、通信协议等
工作量：
编程时长、是否需要现场服务
服务范围：
是否包含设计、调试、后期维护等
地区差异：
一线城市费用通常高于二三线城市
建议客户与供应商明确项目需求、服务范围及计费模式，并签订详细合同，以规避潜在风险。