艾伦·耶格尔的父母姓名在《进击的巨人》中分别如下：
父亲
格里沙·耶格尔（Grisch Ya格尔）
他是艾伦的生父，曾是马莱王座继承者，因反对与巨人族和平共处而被流放至人类世界。他拥有控制其他巨人的能力，并在艾伦年幼时失踪，留下地下室钥匙作为遗产。
母亲
卡尔菈·耶格尔（Kalina Ya格尔）
她是艾伦的母亲，拥有艾尔迪亚王室血统，与格里沙共同经营着马莱的秘密。在艾伦父亲失踪期间，她暗中保护艾伦，并在后续剧情中扮演重要角色。
补充说明
格里沙的过去涉及巨人族与人类社会的冲突，他的失踪与艾伦体内宿主能力觉醒密切相关。- 卡尔菈的艾尔迪亚血统为家族后续对抗巨人族提供了关键支持。以上信息综合自漫画剧情及官方动画内容。