楷书作为汉字书体，其发展历程贯穿多个历史时期，具体可分为以下四个阶段：
一、起源与早期发展（秦汉）
楷书最早可追溯至秦汉时期，由隶书逐渐演变而来。东汉简牍、帛书及器物上已出现楷书雏形，如《熹平石经》的方整字形和《张迁碑》的方劲用笔，为楷书的发展奠定了基础。
二、成熟与繁荣期（魏晋南北朝）
这一时期楷书进入关键发展阶段，形成“魏碑”风格。魏碑保留隶书特征，但已具备楷书结构与笔法，如《张迁碑》《龙门二十品》等代表作，标志着楷书从隶书向成熟书体过渡。
三、黄金时代（隋唐）
唐代是楷书的巅峰时期，形成完整体系。欧阳询、颜真卿、柳公权等书法家通过规范化和艺术化创作，使楷书达到“字体严肃端庄，笔画平稳凝重”的艺术高度，成为后世书法学习的典范。
四、守成与延续期（宋元明清）
宋元明清时期楷书进入守成阶段，虽无重大创新，但继续作为主流书体存在。书法家在技法上更注重个性表达，如赵孟頫的圆润风格，同时小楷、大楷等细分品类进一步发展。
总结：楷书始于汉末，成熟于魏晋南北朝，繁荣于唐代，至宋元明清持续发展并演变出多种流派，成为贯穿中国书法史的标志性书体。