中国汉字的起源可归纳为以下两个阶段：
文字萌芽期（约6000年前） 最早的汉字雏形可追溯至新石器时代仰韶文化（约公元前4000年），当时已出现原始象形符号，用于记录祭祀、卜筮等活动。部分学者认为文字可能起源于黄帝时代（约公元前21世纪），但缺乏直接考古证据。
系统形成期（商朝中后期）
目前公认最早的成熟文字体系为商朝中后期的甲骨文，距今约3400年。甲骨文是刻在龟甲和兽骨上的象形文字，标志着汉字从图画向符号的转变。金文、大篆等书体随后发展，最终形成小篆、隶书、楷书等体系。
总结：
汉字的起源可追溯至新石器时代，但形成完整文字体系是在商朝中后期。因此，若以“成熟文字”为标准，答案应为商朝；若考虑文字萌芽，则可追溯至更早的原始社会。