汉字的形成可追溯至约5000年前，具体发展历程如下：
起源阶段（约5000年前） 
最早的汉字雏形可追溯至新石器时代仰韶文化（约公元前4000年）和裴李岗文化（约公元前8000年）的陶符、骨刻符号，这些符号通过模仿自然物象表达意义，属于原始文字。
成熟阶段（约公元前14世纪）
商代晚期（约公元前14世纪）出现了系统的甲骨文，这是目前已知最早的成熟汉字体系，主要用于占卜和祭祀记录。甲骨文兼具象形与表音特点，为汉字结构奠定了基础。
后续演变（商周至秦朝）
- 西周晚期形成大篆，秦朝统一文字后推广小篆，确立汉字基本规范。
- 隶书、楷书等字体相继出现，形态逐步定型。
总结：
汉字形成于新石器时代晚期，但成熟体系（甲骨文）出现在商代晚期，距今约3000-5000年。其发展是一个长期集体创造的过程，而非由单一人物完成。