数学中的长度单位主要包括以下6种，涵盖常用及扩展单位：
毫米（mm） 
基本单位，1米=1000毫米。
厘米（cm）
常用单位，1米=100厘米。
分米（dm）
1米=10分米，常用于工程测量。
米（m）
国际单位制基本单位，其他单位均以此为基准。
千米（km）
长距离单位，1千米=1000米。
扩展单位：
微米（μm）、纳米（nm）：用于精密测量。- 拃、庹：非标准单位，分别指大拇指与中指距离及两臂平伸距离。以上单位在数学及实际应用中广泛使用，具体选择需根据测量精度需求。