be动词后面可以接以下三种动词形式，具体用法如下：
-ing形式（现在分词） 
表示正在进行的主动动作。例如：
*I am reading a book.*（我正在读书）
-ed形式（过去分词）
表示被动或完成的动作。例如：
*The cake is baked by her.*（蛋糕被她烤了）
to be形式（不定式）
表示计划、安排或将来发生的动作。例如：
*They are going to visit their grandparents.*（他们计划去看望祖父母）
补充说明：
be动词本身为系动词，后接表语（名词/代词/形容词等），不直接接动词原形。- 不同人称和数需搭配相应be动词形式：
I/you/we/they → am/is/are
he/she/it → is