be动词在英语中主要用于以下情况，必须使用：
现在进行时态 
结构为：be动词（am/is/are）+动词ing形式。例如：I am reading a book。
被动语态
结构为：be动词（am/is/are/was/were）+及物动词的过去分词。例如：The book was written by him。
一般将来时态
结构为：be动词（will/shall）+动词原形。例如：She will be here tomorrow。
主系表结构
当句子主语与表语为单复数一致时，需使用be动词。例如：She is beautiful（主系表结构）。
情态动词后
must/can/may/could/might等情态动词后需接动词原形，此时be动词用原形。例如：She must be at home。
总结：
be动词在表示时态（现在进行时、一般将来时、被动语态）、主系表结构及情态动词后时必须使用，其具体形式（am/is/are/was/were）需根据主语和时态变化。