《大学》和《中庸》的成书时间及历史发展可总结如下：
原始成书时间 
两部经典均源自先秦时期，具体成书年代存在不同说法：
- 《大学》：相传为孔子弟子曾参所作，成书于春秋战国时期；
- 《中庸》：相传为孔子之孙子思所作，成书时间与《大学》相近。
编纂与定名
- 宋代时，朱熹将《大学》《中庸》从《礼记》中抽出，与《论语》《孟子》合称“四书”，并提升其学术地位；
- 宋元以后，《大学》《中庸》成为科举考试必读书目，对古代教育影响深远。
版本流传与影响
- 现存版本多为后世整理，如明代的《四书章句集注》（朱熹注本）；
- 两书蕴含儒家核心思想，包括“三纲领”“八条目”等，至今仍是研究儒家思想的重要典籍。
总结：
若以原始成书时间计算，《大学》和《中庸》距今约2500年；若以宋代定名及成为“四书”为标志，则时间跨度更长。