清代学子出国留学的时间因留学计划和个体差异而有所不同，具体如下：
幼童赴美留学计划（1872-1881年） - 原定年限：
15年，涵盖从中学到大学教育。 - 实际完成情况：多数学生因政治风波、文化差异或个人原因提前回国，平均仅完成约9年学业。
光绪年间留学（1875年后） - 时间跨度：
部分留学生留学近二十年，如张德彝累计出国27年，光绪皇帝本人学习英语近20年。 - 特点：无统一年限标准，因个人目标不同而差异较大。
其他留学情况
- 清朝还曾向欧洲派遣留学生（如19世纪70-80年代赴英国学习造船技术），但未明确提及具体年限。
总结：
清代幼童赴美留学原定15年，但实际完成率低；光绪年间部分留学生则长达近二十年。