根据皮亚杰的认知发展理论，认知发展主要分为以下四个阶段：
感知运动阶段（0-2岁） 
通过感官和运动探索世界，形成对物体基本属性（如大小、形状）的认知，建立客体永久性概念。
前运算阶段（2-7岁）
出现象征性思维，但存在思维单向性、自我中心、缺乏守恒概念等问题，语言能力迅速发展。
具体运算阶段（7-11岁）
逻辑思维能力提升，掌握守恒概念（如长度、体积），能进行具体逻辑推理，但需依赖具体事物支持。
形式运算阶段（11岁以上）
抽象逻辑思维成熟，可进行假设性推理、理解符号意义，解决复杂问题，思维具有灵活性和补偿性。
总结：
认知发展阶段由低级向高级递进，每个阶段特征明确且存在连续性。若需进一步细分（如具体运算期分为7-12岁），可参考权威资料补充说明。