汉字的发明可追溯至新石器时代晚期，但形成成熟文字体系是在商朝。具体发展阶段如下：
起源阶段（约8000年前） 
新石器时代仰韶文化（约公元前4000年）的陶器上已出现刻画符号，被认为是文字的雏形。
文字萌芽（约4000年前）
夏代中后期可能已存在初步文字体系，但缺乏确凿考古证据。
成熟体系形成（商朝）
商代晚期（约公元前1300年）的甲骨文是最早成熟汉字体系，用于占卜记录，已具备象形、指事、会意等造字规律。
后续发展
- 西周出现金文（钟鼎文）；
- 春秋战国形成大篆，秦朝统一为小篆；
- 汉朝隶书、唐朝楷书等逐步成熟。
结论：
汉字最早可追溯至新石器时代，但系统化文字形成于商朝甲骨文时期。