隶书是秦汉时期的汉字，其发展历程可总结如下：
起源阶段（战国至秦代） 隶书最早可追溯至战国时期（公元前475年-前221年），当时因官府文书繁杂，小篆书写效率低下，民间逐渐形成简化篆体的俗体字。秦代程邈在狱中对这些俗体进行整理，创制了最早的隶书（秦隶或古隶），但实际应用始于秦朝。
成熟与鼎盛（东汉时期）
隶书在西汉后期逐渐取代小篆成为官方正体字，东汉时期（汉桓帝、灵帝时期）达到顶峰，形成“汉隶”风格。其特点为“蚕头燕尾”“一波三折”，书写宽扁，横画长直，对后世楷书产生深远影响。
历史地位与影响
隶书是汉字从古文字向今文字的转折点，奠定了楷书基础，与唐代的楷书并称“汉隶唐楷”。虽在唐代后楷书占据主导，但隶书仍长期流行，直至现代。
总结：
隶书起源于战国，秦代形成雏形，东汉成熟并鼎盛，贯穿秦汉至现代，是汉字演变的重要里程碑。