PLC在以下情况下需要使用二进制：
输入输出控制 
PLC的输入输出模块通过数字信号（0或1）与外部设备交互，二进制直接对应开关状态，便于实现精确控制。例如，传感器信号（开/关）和执行器控制（电机启停）均以二进制形式处理。
硬件电路对应
PLC内部基于二进制逻辑运算（与、或、非等），二进制代码与微处理器的开关电路状态一致，简化了逻辑控制指令的编写和执行。
位操作与逻辑运算
位操作（如位移、位取反）和复杂逻辑运算（如状态机控制）在二进制下更高效。例如，通过二进制位组合实现多路输入的逻辑判断或定时器功能。
程序编写与调试
二进制是PLC程序的基础语言，便于直接映射硬件逻辑，提升程序可读性和调试效率。同时，二进制运算简化了算术和逻辑处理过程。
数据存储与通信
虽然PLC内部以二进制存储数据，但在与HMI、传感器等设备通信时，可能需将二进制转换为十进制或十六进制进行显示或解析。
总结：
二进制是PLC实现数字控制的核心基础，贯穿于输入输出、逻辑运算、程序开发及硬件交互等核心环节。