数学课桌的长度约为21厘米。以下是具体说明：
测量单位与数据
根据北师大版二年级上册数学教材，课桌长度的测量单位为厘米，标准数据为21厘米。
实际测量建议
- 可通过“拃”（张开双手两指间的距离）或“步”（自然步幅长度）辅助估算，但需以实际测量为准。
- 若需更精确，建议使用尺子直接测量课桌长度。
其他参考信息
部分资料提到数学课本长度（如20-22厘米），但这是指课本本身而非课桌。若需课桌宽度或高度数据，可参考教材配套测量活动。
综上，数学课桌长度以21厘米为标准，实际测量时需结合具体场景选择工具。