在数学中,点乘(内积)的表示方法主要有以下两种常见形式:
一、符号表示
点乘符号
使用“·”符号表示点乘,例如:
$$vec{a} cdot vec{b}$$
其中,$vec{a}$ 和 $vec{b}$ 是两个向量。
乘号符号
在某些文献或教材中,点乘也可以用普通乘号“×”表示,例如:
$$vec{a} times vec{b}$$
但需注意这与叉乘符号“×”区分,需通过上下文明确。
二、公式表示
对于二维向量 $vec{a} = (a_1, a_2)$ 和 $vec{b} = (b_1, b_2)$,点乘的公式为:
$$vec{a} cdot vec{b} = a_1b_1 + a_2b_2$$
对于三维向量 $vec{a} = (a_1, a_2, a_3)$ 和 $vec{b} = (b_1, b_2, b_3)$,扩展为:
$$vec{a} cdot vec{b} = a_1b_1 + a_2b_2 + a_3b_3$$
更一般地,对于n维向量 $vec{a} = (a_1, a_2, dots, a_n)$ 和 $vec{b} = (b_1, b_2, dots, b_n)$,公式为:
$$vec{a} cdot vec{b} = sum_{i=1}^n a_ib_i$$
点乘的结果是一个标量,反映了两个向量的夹角和模长关系。例如:
当两向量垂直时,点乘为0;
当两向量方向相同或相反时,点乘为正或负。
三、几何意义
点乘的几何意义是:
$$vec{a} cdot vec{b} = |vec{a}| |vec{b}| cos theta$$
其中,$theta$ 是两向量的夹角。这一公式源于物理中的做功问题,例如力 $vec{F}$ 与位移 $vec{s}$ 的点乘表示功的大小。
四、示例
计算向量 $vec{a} = (1, 2, 3)$ 和 $vec{b} = (4, 5, 6)$ 的点乘:
$$vec{a} cdot vec{b} = 1 cdot 4 + 2 cdot 5 + 3 cdot 6 = 4 + 10 + 18 = 32$$
同时,可以通过几何公式验证:
$$cos theta = frac{vec{a} cdot vec{b}}{|vec{a}| |vec{b}|} = frac{32}{sqrt{1^2 + 2^2 + 3^2} cdot sqrt{4^2 + 5^2 + 6^2}} = frac{32}{3 cdot 7} = frac{32}{21}$$
从而得到夹角 $theta$ 的余弦值。