小学奥数计数原理主要包括分类加法计数原理、分步乘法计数原理和容斥原理，以下是具体解析：
一、分类加法计数原理
定义：完成一件事有n类办法，第1类有m1种方法，第2类有m2种方法……第n类有mn种方法，则总方法数为N=m1+m2+…+mn。
示例：从甲地到乙地，乘火车有2班，乘汽车有3班，总走法为2+3=5种。
二、分步乘法计数原理
定义：完成一件事需分n个步骤，第1步有m1种方法，第2步有m2种方法……第n步有mn种方法，则总方法数为N=m1×m2×…×mn。
示例：排列3个不同数字，总排列数为3×2×1=6种。
三、容斥原理
定义：计算集合A∪B时，先计算A、B的元素个数之和，再减去A∩B的重复部分，避免重复计算。
公式：
两集合：|A∪B|=|A|+|B|-|A∩B|
三集合：|A∪B∪C|=|A|+|B|+|C|-|A∩B|-|A∩C|-|B∩C|+|A∩B∩C|
一般形式：通过逐步加减重叠部分得到最终结果。
示例：六一班参加无线电小组和航模小组共26人，无线电小组17人，航模小组14人，两组都参加的有5人。
四、其他相关概念
十进制计数法：以10为基数，相邻计数单位进率为10（如10个一是十）。
数位与计数单位：个、十、百等为计数单位，对应数位（个位、十位等）。
以上原理是小学奥数中解决计数问题的核心工具，需结合具体题目灵活运用。