汉字的历史始于新石器时代晚期，但系统化文字形成于商代甲骨文时期。具体时间线如下：
起源阶段（新石器时代晚期） 
- 距今约6000年的半坡遗址发现了刻划符号（约公元前4000年），被认为是汉字的萌芽阶段，具有简单文字特征。
- 龙山文化遗址出土的黑陶尊上的合体字（约公元前5000年）进一步支持汉字早期形态的存在。
系统化形成（商代甲骨文）
- 商代（约公元前16世纪）出现了成熟的甲骨文体系，用于占卜记录，是现代汉字的直系祖先。
- 甲骨文距今约3000多年，是目前可确证的最早汉字形式。
早期发展阶段
- 夏代（约公元前21世纪）已有文字和文献记录，但具体形态和体系尚存争议。
- 金文（青铜器铭文）和更早的结绳、刻契等符号系统为汉字发展奠定了基础。
总结：
汉字的起源可追溯至新石器时代晚期的符号系统，但真正形成系统的文字是在商代甲骨文时期。这一过程跨越数千年，体现了中华文明的深厚历史积淀。