要将十进制数2002转换为二进制，我们可以使用除2取余法。具体步骤如下：
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1. 用2002除以2，得到商和余数：
2002 ÷ 2 = 1001 余 0
2. 用1001除以2，得到商和余数：
1001 ÷ 2 = 500 余 1
3. 用500除以2，得到商和余数：
500 ÷ 2 = 250 余 0
4. 用250除以2，得到商和余数：
250 ÷ 2 = 125 余 0
5. 用125除以2，得到商和余数：
125 ÷ 2 = 62 余 1
6. 用62除以2，得到商和余数：
62 ÷ 2 = 31 余 0
7. 用31除以2，得到商和余数：
31 ÷ 2 = 15 余 1
8. 用15除以2，得到商和余数：
15 ÷ 2 = 7 余 1
9. 用7除以2，得到商和余数：
7 ÷ 2 = 3 余 1
10. 用3除以2，得到商和余数：
3 ÷ 2 = 1 余 1
11. 用1除以2，得到商和余数：
1 ÷ 2 = 0 余 1
将所有余数从最后一个到第一个依次排列，即可得到二进制数：
2002的二进制表示为：11111011010