形容有志向的人的成语主要包括以下五类，结合权威性和时效性信息整理如下：
鸿鹄之志 
比喻志向远大的人，出自《晋书·宣帝纪》，强调理想与抱负的宏大。
老骥伏枥
良马虽老仍有雄心，比喻年长者仍怀壮志，体现持续奋斗的精神。
壮志凌云
形容志向高远，气势磅礴，常与“凌霄之志”等搭配使用。
志在四方
指胸怀天下，志向不局限于一地，出自元代戏曲《裴度还带》。
改天换地
形容彻底改变现状，体现以志向驱动社会变革的决心。
其他常用表达： 高飞远举/高歌猛进
材疏志大/才疏意广：虽才学有限但志向远大，可用作谦辞。以上成语均从权威来源整理，涵盖不同侧重点，可根据具体语境选择使用。