四瑜伽是《薄伽梵歌》中提出的瑜伽修行体系，由帕坦伽利总结前人方法创编，包含四个核心分支，分别是：
一、业瑜伽（Karma Yoga）
核心概念：通过无私奉献实现身心灵的结合。强调以行动服务他人，超越个人欲望，达到“利他即利己”的境界。
实践方式：慈善行为、志愿活动等，通过满足他人需求实现自我超越。
二、智瑜伽（Jnana Yoga）
核心概念：通过智慧辨别真我与现象，达到心灵解脱。需通过冥想、观察等修行方式，洞察事物本质，超越感官干扰。
实践方式：禅定冥想、哲学思辨，帮助练习者建立稳定的意识状态。
三、信瑜伽（Bhakti Yoga）
核心概念：以虔敬之心皈依真我（如神、宇宙意识），通过信仰获得力量。强调情感投入和奉献精神，建立对超越自我的信任。
实践方式：诵唱圣歌、祈祷、艺术创作等，通过情感表达与神圣连接实现修行。
四、无修瑜伽（Nirvana Yoga）
核心概念：超越一切形式的学习与修行，达到与宇宙本源合一的最终解脱状态。需通过长期的内在转化，破除执着。
实践方式：深度冥想、自我觉察，逐渐摒弃对物质和形式的依赖。
补充说明
历史背景：四瑜伽体系在《薄伽梵歌》中占据核心地位，奠定了印度瑜伽哲学的基础。
现代关联：部分瑜伽流派（如巴克悌瑜伽、智慧瑜伽）与四瑜伽有直接关联，但属于其分支而非完全等同。
四瑜伽共同构成瑜伽修行的完整路径，从行动实践到内在觉醒，逐步引导修行者实现自我超越与精神解脱。