根据题目描述，我们可以通过设立方程来解决这个问题。设来了 $x$ 位客人，根据题意可以列出以下方程：
$$
x + frac{x}{2} + frac{x}{3} = 55
$$
这个方程表示：
每个人用一个饭碗，所以饭碗数量为 $x$；
每两个人合用一个汤碗，所以汤碗数量为 $frac{x}{2}$；
每三个人合用一个菜碗，所以菜碗数量为 $frac{x}{3}$。
将这些碗的数量相加，总共用了 55 个碗：
$$
x + frac{x}{2} + frac{x}{3} = 55
$$
为了方便计算，我们找到 2 和 3 的最小公倍数 6，将方程两边同乘以 6：
$$
6x + 3x + 2x = 330
$$
合并同类项：
$$
11x = 330
$$
解方程：
$$
x = 30
$$
所以，来了 30 位客人。
补充说明
数学的起源
数学作为人类早期生产活动的产物，最早可追溯至三百万年前的结绳记事。随着文明的发展，数学逐渐系统化，形成了代数、几何等分支。
历史贡献
数学的发展离不开历代数学家的贡献。例如：
- 古希腊数学家泰勒斯、欧几里得等奠定了几何学基础；
- 中国古代数学家祖冲之、华罗庚等在代数和数论领域有重要成就。
趣味数学
该问题属于经典的“鸡兔同笼”类型，通过设未知数和列方程求解，是小学数学教学中常用的方法。