根据搜索结果，外国家长与孩子共同参与的歌曲主要包括以下几类：
儿歌类 - Row Row Row Your Boat
（贝乐虎儿歌）：经典英文儿歌，常由家长与孩子共同演唱，时长1分钟。 - Twinkle Twinkle Little Star（新时代小星星组合）：中英双语儿歌，适合亲子互动，时长2分45秒。 - 生日快乐歌（中外儿童金曲）：包含中英文版本，时长2分48秒，常在庆祝活动中由家长引导孩子演唱。
胎教类
- 爸爸写给孩子的歌（音路）：专为胎教设计，时长4分12秒，适合孕期亲子互动。
其他场景
- 父亲写给孩子的歌（汽水音乐）：以父亲为主角，时长4分12秒，但未明确是否包含外国家长。 - 胎教歌-爸爸（夏小吖）：由父亲演唱的胎教音乐，时长3分55秒，适合孕期使用。
总结：
外国家长与孩子常唱的英文儿歌以简单旋律和重复性为特点，如《Row Row Row Your Boat》《Twinkle Twinkle Little Star》等，适合亲子互动和早期教育。若需更具体的场景或语言版本，建议补充说明。