现代汉字的定型时间需要从汉字发展的历史脉络中综合分析：
早期起源 
汉字最早可追溯至公元前14世纪的甲骨文，这是已知最早的成体系文字，但属于象形符号阶段，与现代汉字差异较大。
系统化与定型
- 小篆（秦朝）：公元前221年统一文字后推行，将文字规范为小篆，奠定了现代汉字结构的基础。
- 隶书（秦汉时期）：汉朝开始广泛使用，形态上已与现代汉字高度相似，是汉字系统化的重要阶段。
成熟与定型
- 楷书（唐代）：隋唐时期逐渐成熟，成为后世手写体的标准，其结构与现代汉字基本定型。楷书通过规范笔画和结构，使汉字书写更加统一和便捷，延续至今。
后续演变
- 行书、草书等字体在楷书基础上发展，但未改变楷书作为现代汉字基础的地位。简化字则是近现代的改革成果，属于汉字发展的延续而非定型。
结论：
现代汉字的定型以楷书阶段为标志，其结构与形式基本固定，并延续至现代。汉字的演变是一个动态过程，但楷书是现代汉字体系形成的关键节点。